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41.
42.
针对双转子活塞发动机的工作特点,分析了其差速驱动组件的机构特性,定义了动力学参数,进而采用矢量力学方法对差速驱动组件的动态静力学进行数学建模。运用Matlab对所建理论模型进行数值计算,得出了主要部件的受力特征。为了验证所建数学模型的合理性,基于多体动力学仿真理论,在Recur Dyn环境下建立了双转子活塞发动机的虚拟样机模型,仿真结果与理论计算结果相比较,相应的约束反力的数值变化规律基本一致,都呈现4个周期的变化过程,冲击位置也基本相同,表明建立的动力学理论模型基本符合实际情况,是可信的,可以用作双转子活塞发动机改进设计的理论基础。 相似文献
43.
复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态. 相似文献
44.
介绍了一种由渐开线球齿轮传动组成的新型空间运动行星轮系及其驱动机构,并对该机构进行了详细的结构分析和运动分析。新机构由系杆框架和一对球齿轮组成,输出轴能实现全方位的空间摆动。设计了一种空间驱动机构,用来实现系杆框架定点球面运动的姿态控制,对驱动机构的可动性进行了分析,建立了轮系输出轴的姿态角与控制电机之间的运动学模型,实现了输出轴偏转角的精确控制。 相似文献
45.
针对大型项目多峰、复杂费用分布的传统仿真建模方法模型选取过于复杂、且难以达到精度要求等不足,提出将一种基于支持向量机的机器学习方法应用于大型复杂武器系统研制费投资分布研究.计算结果表明,这种方法有效弥补了传统建模方法的缺陷,有更好的泛化能力和实用性,因而可以作为研究此类问题的一种新方法. 相似文献
46.
公共教育学是师范院校基础课程,是教师教育的必修课。然而高校师范生对这门课程的学习状况并不乐观,特别是在少数民族师范生中,问题更为明显。本文在对少数民族师范生学习状况调查研究的基础上,从教师、学生和教材三方面分析其存在问题的原因。建议从改革教学,提高公共教育学的教学质量;加强对师范生的教育和引导,消除学生的认知偏差;加强教学资源的开发与建设等方面进行改革。 相似文献
47.
采购制度改革是“十五”期间解放羊提出的一项重要课题。根据上级有关改革精神和要求,分析防化研究院科研设备物资采购管理现状。并提出改革总体思路和具体措施。 相似文献
48.
本文依据相对运动不变性原理,提出了一种可用于平面复杂机构运动分析的有效方法——递推法。本方法可用来绘制机构运动简图以及推导机构运动参数之间的解析表达式。经计算机仿真证明:逆推法是正确而有效的。 相似文献
49.
根据编队的结构特点和决策特性,本文首先讨论了编队目标威胁判断的指标及其计算,进而建立了编队目标威胁度计算模型。接着,本文讨论了编队的目标分配问题,建立了两层的目标分配模型,它既考虑编队的整体利益,又顾及每舰具体情况,通过指挥员实现编队目标的满意分配。 相似文献
50.
为了促进我校学术活动的开展,从总体上反映我校近几年来的学术研究水平和现状,总结我校在各科学领域内的学术研究成果,我们采用文献计量学的方法,根据我校各专业所覆盖的学科,利用国际上著名的八大检索系统,即英国编辑出版的《科学文摘》(SA)、美国编辑出版的《科学引文索引》(SCI)、《科学技术会议录索引》(ISTP)、《化学文摘》(CA)、《国际宇航文摘》(IAA)、《工程索引》(Ei)、《数学评论》(MR)及美国和英国联合编辑出版的《金属文摘》(MA),对我校1986-1991年发表的科技论文进行了统计分析。 相似文献